阵列式惯性传感器赋能行人导航系统的关键技术与应用探索.docxVIP

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2026-01-12 发布于上海
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阵列式惯性传感器赋能行人导航系统的关键技术与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代导航领域，全球卫星导航系统（GNSS），如美国的GPS、中国的北斗卫星导航系统（BDS）、俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）以及欧盟的伽利略卫星导航系统（Galileo）等，凭借其能够在全球范围内实时提供高精度的位置、速度和时间信息的能力，广泛应用于众多领域。在智能交通中，GNSS为车辆提供精确的导航，实现高效的路线规划与实时交通信息服务；在航空航天领域，GNSS保障飞机的精确起降与飞行路线的精准控制；在海洋渔业，帮助渔船精准定位渔场，提高捕捞效率。

然而，GNSS存在固有局限性，