M估计的水准网平差稳健性能分析.pdfVIP

第39卷第6期北京测绘Vol.39No.6

2025年6月BeijingSurveyingandMappingJune2025

引文格式：林育宣，兰小艳，王式太，等.M估计的水准网平差稳健性能分析［J］.北京测绘，2025，39（6）：902-907.

Referenceformat:LINYuxuan，LANXiaoyan，WANGShitai，etal.Robustperformanceanalysisoflevellingnetwork

adjustmentforM-estimation［J］.BeijingSurveyingandMapping，2025，39（6）：902-907.

DOI:10.19580/j.cnki.1007-3000.2025.06.024

M估计的水准网平差稳健性能分析

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林育宣兰小艳王式太张博宇

（1.中铁三局集团广东建设工程有限公司，广东广州511400；

2.中国地质大学（北京）土地科学技术学院，北京100083；

3.桂林理工大学测绘地理信息学院，广西桂林541006；

4.中国冶金地质总局地球物理勘查院，河北保定071051）

［摘要］在水准网平差中，使用最小二乘法对未知参数求解时易受到粗差影响。本文提出在水准网

平差过程中面对不同量级的粗差对平差结果的影响使用M估计对其求解，并对比了等价权函数选代重加权

最小二乘法Ⅲ（IGGⅢ）方案和胡贝尔法（Huber）两种M估计方法的抗差性能。研究结果表明：当水准网观测

值存在粗差时，不同的高程点会受到影响，但M估计方法能够有效抑制粗差的影响。在无粗差的情况下，最

小二乘法和Huber法的效果较优，均方根误差为1.5mm，IGGⅢ法效果较差（1.7mm）；在存在粗差的条件下，

IGGⅢ法表现最佳，其次为Huber法，最小二乘法误差较大，无法实际应用；随着粗差量级的增加，IGGⅢ法的

均方根误差基本保持不变，表现出较好的稳健性，而Huber法的均方根误差则随粗差量级的增大而增加。实

验分析显示，IGGⅢ法在存在粗差的条件下具有更强的抗差能力。

［关键词］水准网平差；M估计；胡贝尔；等价权函数选代重加权最小二乘法Ⅲ方案；稳健性

［中图分类号］P207［文献标识码］A［文章编号］1007-3000（2025）06-0902-06

［10］

提出了M估计的概念，这也是统计模型稳健分

0引言

［11］

析的主要手段。M估计属于抗差估计的一种，

高程控制测量主要采用精密水准测量的方是极大似然估计的推广。随着计算机水平的发

［1］