EBJ-160掘进机上机载锚杆钻机动力学特性的深度剖析与优化策略.docx

EBJ-160掘进机上机载锚杆钻机动力学特性的深度剖析与优化策略

一、引言

1.1研究背景与意义

煤炭作为重要的基础能源，在我国能源结构中占据着主导地位。随着经济的快速发展，对煤炭的需求持续增长，煤矿开采的规模和效率也面临着更高的要求。在煤矿开采过程中，掘进机是实现巷道快速掘进的关键设备，其性能直接影响着煤矿生产的效率和安全性。EBJ-160掘进机凭借其强大的掘进能力和良好的适应性，成为井下施工中常用的机器之一。

在煤矿巷道掘进过程中，为了确保巷道的稳定性和安全性，需要及时对巷道进行支护。机载锚杆钻机作为掘进机的重要配套设备，承担着在开挖过程中支护固结周边岩石的重要任务，为施工提供稳定