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FANUC机器人故障代码解释及应对措施SRVO221SRVO222SRVO223.pdf

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    FANUC机器人故障代码解释及应对措施（SRVO-221、

    SRVO-222、SRVO-223）

    （1）SRVO–221SVAL1LackofDSP(Group:iAxis:j)

    解释：没有安装上与已被设定的轴数对应的轴控制卡。

    (措施1)：确认轴数的设定是否正确。设定不正确时，修改为正确

    的轴数

    (措施2)：替换为与已被设定的轴数对应的轴控制卡。

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    至若春和景明，波澜不惊，上下天光，一碧万顷，沙鸥翔集，锦鳞游泳，岸芷汀兰，郁郁青青。

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