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非最小相位系统输出调节：理论剖析与创新求解策略

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工程领域，控制系统的性能与稳定性至关重要。非最小相位系统作为一类特殊的系统，广泛存在于诸多实际应用场景中，如航空航天、电力电子、机器人控制等领域。这类系统的显著特点是其传递函数在复平面的右半平面存在零点，这一特性导致了系统具有一些特殊的性质和行为，使得对其控制和分析相较于最小相位系统更为复杂。

以航空航天领域的高超声速飞行器为例，其纵向控制通道由于采用尾部升降舵的控制结构，会产生“升降舵-升力”耦合特性，进而导致非最小相位问题。在电力电子领域，单电感双输出Buck-Boost变换器在发生占空