MBD软件：SIMPACK二次开发_SIMPACK运动学分析.docx

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SIMPACK运动学分析

1.运动学分析概述

运动学分析在多体动力学（MBD）中是一个重要的基础步骤，主要关注系统的几何位置和速度关系，而不考虑作用在系统上的力和力矩。SIMPACK提供了强大的工具来进行运动学分析，包括解析和数值方法。运动学分析可以用于验证模型的正确性、研究机构的运动特性、优化设计参数等。

1.1运动学分析的基本概念

运动学分析的基本概念包括：-位置分析：确定系统中各刚体在特定时间点的位置。-速度分析：计算系统中各刚体在特定时间点的速度。-加速度分析：计算系统中各刚体在特定时间点的加速度。

1.2运动学分析的应用

运动