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低成本GNSS终端高精度增强定位算法研究.pdf

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    摘要

    低成本GNSS终端具有体积小，易嵌入，低功耗等特点因此在当今的消费市场上受到

    广泛应用，但在应用过程中问题也随之诞生，在复杂城市环境下低成本GNSS终端的脆弱

    性与局限性等弊端被不断放大，严重影响了定位的可持续性与准确性。低成本GNSS终端

    常采用陶瓷天线或者小型贴片天线作为外置天线，性能存在一定缺陷，比如对卫星信号较

    为敏感同时抗多路径效果较差，进而造成伪距有较大粗差。此外低成本GNSS终端大都用

    于导航定位服务，其应用环境复杂多变，定位受到卫星信号非视距误差和多路径误差影响

    较大，并

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