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摘要
随着煤矿开采深度逐渐变深，液压支架支护作用变得尤为关键，主要负责维持采煤工
作面及巷道顶板的稳定性。由于煤矿井巷环境恶劣，顶梁作为液压支架的主要承压部件之
一，需要对其进行巡检、监测与维护，而现有监测方法无法全面评估顶梁状态。本文基于
传感器通讯技术、机器学习理论、优化设计理论以及三维数据可视化技术，给出一种顶梁
压力监测系统，该系统通过监测顶梁的压力分布和姿态，实现顶梁应力和柱窝受力预测及
工况判断，对顶梁危险状态进行预警，并使用三维数据可视化技术对顶梁的应力云图和姿
态进行实时显示。本文以
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