基于51单片机智能巡线避障小车毕业论文.docx

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基于51单片机智能巡线避障小车毕业论文

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基于51单片机智能巡线避障小车毕业论文

摘要:本文针对传统巡线避障小车在复杂环境下的局限性,提出了一种基于51单片机的智能巡线避障小车设计。首先,对巡线避障小车的工作原理进行了分析,然后介绍了51单片机的特点及其在智能小车中的应用。接着,详细阐述了智能巡线避障小车的硬件设计与软件设计,包括传感器选型、控制算法、电机驱动电路等。最后,通过实验验证了所设计小车的性能,结果表明,该小车具有良

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