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第4章-执行系统设计-机械系统设计.ppt

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    第四章执行系统设计

    第一节执行系统概述(P65)

    一、执行系统的组成

    执行系统是指在机械系统中直接完成预期工作任务的机构与装置，由执行构件和与之相联的执行机构组成。;二、执行系统的功能

    执行机构的作用是传递和变换运动和动力，即把传动系统传递过来的运动与动力进行必要的变换以满足执行构件的要求。

    执行机构变换运动，按变换形式有转动变换为移动或摆动，或相反。按变换节拍分为将连续运动变换为不同形式的连续运动或间歇运动。;执行系统是在执行构件与执行机构协调工作下完成任务的，虽然工作任务多种多样，但功能归纳起来有以下几种：

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