电流再分配方法在弱耦合径向磁力轴承执行器容错控制中的应用.docxVIP

万方数据

机械工程师MECHANICAL

机械工程师

MECHANICALENGINEER

知根据E、E电磁力的大小和失效形式的不同，该分配方 1

法有多种，在此为了简便控制过程，现定义一种分配方 1，2

法：对于X方向的力通过改变磁极对1和磁极对6中的线圈 1，2

电流来实现，并且规定磁极对1和积拟方向力的影响各为 l

1／2，而磁极对2、3、4、5中的电流保持原电流不变；对于y 1

方向的力则通过改变磁极对l、2和磁极对3中的线圈电流 。～’ 1／2

来实现，并且规定磁极对l和3对y方向力的影响各为1／4， 1，2

而磁极对2对y方向力的影响为1／2而磁极对4、5、6中的电 1／