智能巡检机器人在变电运维工作中的应用研究_陈玉.pdf

实践应用｜PRACTICALAPPLICATION

DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2025.23.062

智能巡检机器人在变电运维工作中的应用研究

陈玉，胡升枝

（国电南瑞南京控制系统有限公司，江苏南京211100）

摘要：在电力系统现代化发展背景下，智能巡检机器人作为变电运维工作的创新应用，正逐步改变传统运维模式。通过

先进的传感技术、数据处理系统和智能算法，这些高度自主的智能巡检机器人有效提升了变电站运维效率，降低了安全风

险。首先，分析了智能巡检机器人在变电运维工作中的应用优势，包括自动化程度高、巡检精度高及安全防护性能强等方

面；随后，详细探讨了其在变电运维工作中的实践应用，涵盖智能化缺陷追踪、环境智能监控、维护管理升级和精确数据分

析等关键领域，为电力行业技术人员与管理者提供了参考，促进了智能巡检技术在变电运维领域的深入应用与持续优化。

关键词：变电运维；智能巡检机器人；实践应用；预防性维护

中图分类号：TM63；TP242文献标志码：A文章编号：2095-6835（2025）23-0193-03

随着电力系统规模的不断扩大和技术水平的持续智能巡检机器人采用先进的导航定位技术，如激

提升，变电站作为电网的关键节点，其运维工作的智能光SLAM、视觉SLAM、北斗和GPS辅助定位等，能够

化和自动化已成为发展趋势。传统变电站巡检主要依实现厘米级的定位精度。通过预先设计的巡检路线和

靠人工完成，面临效率低、安全风险高、数据采集不全工作流程，智能巡检机器人能够自主完成变电站内全

面等问题。在高压、超高压变电站环境中，人工巡检不部设备的巡检任务，无需人员全程监控。在复杂环境

仅存在安全隐患，而且对专业技能要求较高，人力资源中，智能巡检机器人依靠其高精度的传感系统和智能

消耗较大。智能巡检机器人的引入，为变电站运维提避障算法，能够灵活调整路径，确保巡检任务的顺利完

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供了技术创新与管理变革的机会。这些智能化设备成。这种自动化运行方式大幅提高了巡检效率，实现

通过高精度传感器、实时监测系统和智能分析算法，实了24h不间断监测，确保了变电设备的持续稳定运行。

现了对变电设备的全面检测、及时预警和精确诊断，显与传统人工巡检相比，智能巡检机器人可将巡检时间

著提升了变电运维的效率和质量。智能巡检机器人能缩短50%以上，巡检覆盖率提高至接近100%。同时，

够在恶劣环境下持续工作，替代人工完成危险区域的智能巡检机器人还能根据实际情况优化巡检策略，避

检测任务，同时通过标准化的检测流程和数据处理方免重复检查，不仅节约了宝贵的运维资源，还为电力系

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式，消除了人为因素带来的不确定性，保证了检测结果统的长期可靠运行提供了强有力的保障。

的一致性和可靠性。然而，如何科学合理地应用智能1.2巡检精度高

巡检机器人，充分发挥其在变电运维中的潜力，特别是智能巡检机器人配备了多种高精度传感设备，包

如何将其与现有运维体系有机结合，实现传统运维模括高清摄像头、红外热成像仪、超声波检测器、紫外成

式朝智能化运维模式的平稳过渡，成为当前亟须解决像仪和各类环境传感器，能够对变电设备进行全方位、

的问题。多维度的精确检测。这些传感器组成了一个多模态感