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机器人技术应用开发合同

合同双方基本信息

甲方（委托方）：[委托方法定全称]

法定代表人：[法定代表人姓名]

注册地址：[委托方注册地址]

联系部门：[联系部门名称]

联系人：[联系人姓名]

联系电话：[联系人电话]

统一社会信用代码：[委托方统一社会信用代码]

乙方（受托方）：[受托方法定全称]

法定代表人：[法定代表人姓名]

注册地址：[受托方注册地址]

联系部门：[联系部门名称]

联系人：[联系人姓名]

联系电话：[联系人电话]

统一社会信用代码：[受托方统一社会信用代码]

项目名称

基于智能制造生产线的协作机器人应用系统开发

项目背景与目标

甲方旨在通过引入先进的机器人技术，提升其[具体说明甲方所属行业，例如：汽车制造、电子装配、物流仓储]领域的生产自动化水平和效率。为达成此目标，甲方委托乙方进行“基于智能制造生产线的协作机器人应用系统开发”项目。本项目旨在开发一套能够集成到甲方现有生产环境中，实现特定工序（如：[具体说明，例如：物料搬运、产品上下料、质量检测]]自动化，并与现有设备（如：[具体说明，例如：CNC机床、AGV小车]]）进行协同作业的机器人应用系统。项目预期实现的目标包括：提高生产效率[具体说明，例如：提升20%]，降低人工成本[具体说明，例如：降低15%]，提升产品一致性[具体说明，例如：不良率降低10%]，并确保系统运行的安全性与稳定性。

技术内容与要求

1.本项目开发内容为“基于智能制造生产线的协作机器人应用系统”，主要包括硬件集成、软件开发、系统调试与集成测试。

2.系统需选用符合工业安全标准的协作机器人，型号为[具体协作机器人型号]，负载能力不低于[具体数值]公斤，工作半径不小于[具体数值]米。

3.系统需实现以下核心功能：

*[功能点一，例如：自动识别来料位置与识别码，并根据指令抓取指定物料]；

*[功能点二，例如：通过预设路径将物料运送至指定工位]；

*[功能点三，例如：在工位执行[具体操作，例如：装配动作、视觉检测]]]；

*[功能点四，例如：将完成操作后的物料或工件放置到指定位置]；

*[功能点五，例如：与[具体设备名称，例如：AGV小车]]进行信息交互与协同作业]。

4.系统性能指标需满足：

*重复定位精度：±[具体数值]毫米；

*最大运行速度：不低于[具体数值]米/秒；

*运行平稳性：满足[具体标准或描述]要求；

*安全防护：符合ISO10218等相关安全标准，具备急停、碰撞检测等功能。

5.软件系统需包括机器人控制程序、用户操作界面（HMI）、与上层MES系统的通讯接口（采用[具体通讯协议，例如：OPCUA、MQTT]]）。

6.交付物清单：

*一套完整的协作机器人应用系统，包括协作机器人本体、末端执行器（夹爪）、安全围栏（如需要）等硬件设备；

*系统源代码（采用[具体编程语言，例如：Python、C++]]），提供[具体说明，例如：可读性良好的注释源代码]；

*系统设计图纸（包括布局图、电气连接图、气动/液压连接图等）；

*《用户操作手册》（详细说明系统功能、操作流程、参数设置等）；

*《系统维护手册》（说明日常维护、故障排除方法等）；

*《系统集成测试报告》；

*系统安装、调试、培训相关服务。

开发计划与进度

1.项目总开发周期为[具体天数或月数]天/月，自合同生效之日起计算。

2.项目开发阶段划分及里程碑如下：

*第一阶段：需求分析与方案设计（[具体天数]天），完成并提交《需求规格说明书》和《系统设计方案》，乙方需在[具体日期]前获得甲方书面确认。

*第二阶段：硬件选型与采购、原型开发（[具体天数]天），完成核心功能的原型机开发并提交，乙方需在[具体日期]前进行内部测试。

*第三阶段：软件开发与系统集成（[具体天数]天），完成所有功能模块开发并与硬件集成，乙方需在[具体日期]前完成系统初步集成。

*第四阶段：系统测试与优化（[具体天数]天），完成系统功能测试、性能测试、安全测试，根据测试结果进行优化，乙方需在[具体日期]前提交《系统集成测试报告》。

*第五阶段：试运行与验收（[具体天数]天），在甲方现场进行试运行，根据甲方反馈进行最终调整，并在[具体日期]前完成项目验收。

3.若遇重大技术难题或甲方原因导致进度延误，经双方协商一致可适当调整计划。

双方权利义务

甲方权利义务：

1.有权要求乙方按照合同约定的技术内容、标准和进度完成开发工作。

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