《智能电子产品设计与制作》课件——4.3.1 NRF24L01无线模块.pptxVIP

4.3.1NRF24L01无线模块项目四11一月2026智能电子产品设计与制作

主要内容NRF24L01特性及应用NRF24L01概述NRF24L01功能描述寄存器指令格式NRF24L01寄存器地址NRF24L01模块接口

1.NRF24L01特性及应用（1）特性?真正的GFSK单收发芯片?内置链路层?增强型ShockBurst?自动应答及自动重发功能?地址及CRC检验功能?数据传输率：1或2Mbps?SPI接口数据速率：0~8Mbps?125个可选工作频道?很短的频道切换时间，可用于跳频?与nRF24XX系列完全兼容?可接受5V电平的输入?20脚QFN4X4mm封装?极低的晶振要求+/-60ppm?低成本电感和双面PCB板?工作电压：1.9~3.6V

1.NRF24L01特性及应用（2）应用领域无线鼠标、键盘、游戏机操纵杆、无线门禁、无线数据通讯、安防系统、遥控装置、玩具等等。

2.NRF24L01概述NRF24L01是一款工作在2.4~2.5GHz世界通用ISM频段的单片无线收发器芯片。无线收发器包括：频率发生器、增强型SchockBurst模式控制器、功率放大器、晶体振荡器、调制器、解调器。输出功率、频道选择和协议的设置可以通过SPI接口进行设置。极低的电流消耗：当工作在发射模式下发射功率为-6dBm时电流消耗为9.0mA，接收模式时为12.3mA。掉电模式和待机模式下电流消耗更低。参数数值单位最低供电电压1.9V最大发射功率0dBm最大数据传输率2000kbps发射模式下电流消耗（0dBm）11.3mA接收模式下电流消耗（2000kbps）12.3mA温度范围-40~+85℃数据传输率为1000kbps下的灵敏度-85dBm掉电模式下电流消耗900nA

2.NRF24L01概述（1）NRF24L01芯片的内部结构NRF24L01芯片的内部结构如图4-2所示。

2.NRF24L01概述（2）NRF24L01封装NRF24L01封装如图4-3所示。引脚名称引脚功能描述1CE数字输入使能发射或者接收2CSN数字输入SPI片选信号3SCK数字输入SPI时钟4MOSI数字输入从SPI数据输入引脚5MISO数字输出从SPI数据输出引脚6IRQ数字输出发送完成、达到最大重发次数、接收完成中断管脚7VDD电源电源（+3V）8VSS地接地（0V）9XC2模拟输出晶体振荡器2脚10XC1模拟输入晶体振荡器1脚/外部时钟输入脚11VDD_PA电源输出给RF的功率放大器提供的+1.8V电源12ANT1天线天线接口113ANT2天线天线接口214VSS地接地（0V）15VDD电源电源（+3V）16IREF模拟输入参考电流17VSS地接地（0V）18VDD电源电源（+3V）19DVDD电源输出去耦电路电源正极端20VSS地接地（0V）

3.NRF24L01功能描述（1）NRF24L01的工作模式NRF24L01可以设置为以下几种主要工作模式，如表4-3所示。模式PWR_UPPRIM_RXCEFIFO寄存器状态接收模式111-发送模式101数据在TXFIFO寄存器中发送模式101--0停留在发送模式，直至数据发送完待机模式II101TXFIFO为空待机模式I1-0无数据传输掉电模式0---

3.NRF24L01功能描述①待机模式：待机模式I在保证快速启动的同时减少系统平均消耗电流。在待机模式I下，晶振正常工作。在待机模式II下部分时钟缓冲器处于工作模式。当发送端TXFIFO寄存器为空并且CE为高电平时进入待机模式II。在待机模式期间，寄存器配置字内容保持不变。②掉电模式：在掉电模式下，NRF24L01各功能关闭，保持电流消耗最小。进入掉电模式后，NRF24L01停止工作，但寄存器内容保持不变。③发送和接收模式的数据包处理方式：ShockBurst模式和增强型ShockBurst模式。增强型ShockBurst模式比较常用。

3.NRF24L01功能描述增强型ShockBurst模式：这种模式使得双向链路协议执行起来更为容易、有效。典型的双向链接为：发送方要求终端设备在接收到数据后有应答信号，以便于发送方检测有无数据丢失。一旦数据丢失，则通过重新发送功能将丢失的数据恢复。增强型ShockBurst模式可以同时控制应答及重发功能而无需增加MCU工作量。

3.NRF24L01功能描述?增强型ShockBurst发送模式步骤：步骤1：配置寄存器位PRIM_RX为低；步骤2：当MCU有数据要发送时，接收点地址(TX_ADDR)和有效数据(TX_PLD)通过SPI接口写入NRF24L01。发送数据的长度以字节计数从MCU写入TXFIFO。当CSN为低时数据被不断的写入。发送端发送完数据后，自动将通道0设置为接收模式来接收应答