倾转旋翼无人机倾转机构设计与优化.pdfVIP

机械工程师

MECHANICALENGINEER

倾转旋翼无人机倾转机构设计与优化

abaa

李文，闫兆武，田威力，贾栋

（南昌航空大学a.飞行器工程学院；b.通航学院，南昌330063）

摘要：

针对30kg倾转旋翼无人机设计了倾转机构，并进行轻量化设计。倾转机构采用蜗轮蜗杆传动，两个旋翼短舱与扭

力杆相连，通过倾转扭力杆实现旋翼短舱的倾转，同时保证了两个动力源倾转的同步性。在ANSYS中对该倾转机构的易损

部件扭力杆进行结构强度校核。结果表明，该扭力杆结构满足许用强度要求，且安全裕度比较大。为减轻质量，对其进行响

应面优化，建立数学模型，基于克里金法来建立响应面模型，对其进行迭代优化求解，求解结果表明，其质量比原结构减轻

33.3%，实现了轻量化设计。

关键词：

倾转机构；结构设计；响应面优化；轻量化设计

中图分类号: