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自动控制原理AUTOMATICCONTROLTHEORY
第三节对控制系统性能的要求建立控制系统的目的:保证系统输出具有控制输入指定的数值保证系统输出尽量不受扰动的影响。常见的评价系统优劣的性能指标是从动态过程中定义出来的。对系统性能的基本要求有三个方面。二、快速性一、稳定性三、准确性
系统受外作用力后,其动态过程的振荡倾向和系统恢复平衡的能力。一、稳定性稳定性:如果系统受外作用力经过一段时间,其被控量达到某一稳定状态,则系统是稳定的。否则为不稳定的。稳定系统的动态过程第三节对控制系统性能的要求图1.14稳定系统的动态过程图
不稳定的系统是无法正常工作
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