多旋翼无人机基础及其类型与应用分析.pdfVIP

Analysis:Multirotorsvs.Helicopters

多旋翼（4

-结构较简单结构较简单--结构复杂结构复杂

-操作容易-操作较难

-操作较难

-载重量大--载重量小载重量小

-定位及稳定性佳定位及稳定性佳--定位及稳定性不佳定位及稳定性不佳定位及稳定性不佳

-飞行效率高-飞行效率低

双轴与三轴多旋翼

-结构较传统多旋翼复杂

-效率较低

-稳定性佳

Multirotortypesandvariations

双轴“Bi-copter”

结构较复杂，有舵机拉动电机座

3轴“Y-Copter”

最常见的平台，从玩具级别到可载

4轴“Quadcopter”重的机子都有。结构简单维修容

易。

6轴“Hexacopter”多为专业玩家、公司在使用。载重大，

可搭载单反头或配合任务载不同

模组（地形勘察，救灾，电塔维修，喷

8轴“Octocopter”等等）

MultirotorMultirotorManuManufacturersManufacturersManufacturersacturers

MultirotorCategories

Professional

HobbyGrade

ToyGrade

Multirotorcomponents

Electronic:Physical:

MotorsProps

ESCsFrame

FlightcontrolboardLandinggear

Receiver

Lightingsystem+Payload

Multirotorcomponents

Howitworks

FlightisachievedbycontrollingthemotorRPMsin

averyprecisemanner.

3AxisdataBarometricPressure

MotorMotor

ESCESC

FlightControlBoard(FC)Battery

ESCESC

MotorMotor

Acceleration