CN119013694B 用于评估两个导体元件的端部段之间的焊缝的焊接质量的方法和设备 （德国格林机床有限及两合公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119013694B(45)授权公告日2025.07.01

(21)申请号202380029376.2

(22)申请日2023.03.29

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN119013694A

(43)申请公布日2024.11.22

(30)优先权数据

102022107886.82022.04.01DE

(85)PCT国际申请进入国家阶段日

2024.09.23

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/EP2023/0581312023.03.29

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2023/186975DE2023.10.05

(73)专利权人德国格林机床有限及两合公司地址德国奥斯特菲尔登

(72)发明人劳伦斯·施密德

(74)专利代理机构北京汇思诚业知识产权代理有限公司11444

专利代理师魏文浩王刚

(51)Int.CI.

GO6T7/00(2017.01)

GO6T7/11(2017.01)

G06T7/136(2017.01)

GO6T7/68(2017.01)

GO6T7/507(2017.01)

(56)对比文件

DE102011102010A1,2012.03.29

审查员贺秀莲

权利要求书2页说明书11页附图7页

(54)发明名称

40用于评估两个导体元件的端部段之间的焊缝的焊接质量的方法和设备

40

(57)摘要

CN119013694B本发明涉及用于评估至少两个细长的导体元件(12)的端部段之间的焊缝(14)的焊接质量

CN119013694B

CN119013694B权利要求书1/2页

2

1.一种用于评估焊缝(14)的焊接质量的方法(40),至少两个细长的导体元件(12)的端部段是通过照射所述端部段的端面(13)通过所述焊缝而相互焊接的，其中，所述方法(40)包括以下步骤：

(a)捕获通过所述焊缝(14)而相互焊接的所述导体元件(12)的端面(13)的图像(20),其中，从所述导体元件(12)的端面(13)记录所述图像(20),并且通过所述图像(20)记录的环境至少包括所述焊缝(14)的完整表面，并且其中，以所述图像(20)的像素中的不同的强度级来记录所述图像(20),其中，所述强度级是当记录所述图像(20)时从记录位置局部反射的光的量的指示符，并且因此所述指示符是所述焊缝(14)的表面的局部取向的度量，

(b)将所述图像(20)划分成像素的至少一个第一子集(30)和像素的至少一个第二子集

(32),所述第一子集的像素的强度级大于指定的强度级阈值，所述第二子集的像素的强度级小于或等于所述强度级阈值，以及

(c)基于所述第一子集(30)的像素和/或所述第二子集(32)的像素的数目和/或位置与对应于期望的质量的焊缝的所述第一子集(30)的像素和/或所述第二子集(32)的像素的数目的至少一个像素目标值和/或位置的像素目标范围的比较来评估所述焊缝(14)的焊接质量。

2.根据权利要求1所述的方法(40),还包括：在步骤(a)中，用平行于记录所述图像的方向的光照亮所述焊缝。

3.根据权利要求1所述的方法(40),其中，所述强度级是灰度级，并且所述强度级阈值是灰度级阈值。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法(40),其中，所述导体元件(12)是电动机器的定子(10)的插入式线圈。

5.根据权利要求4所述的方法(40),其中，所述导体元件(12)是发夹和/或I形夹。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法(40),其中，捕获更高级别的图像(20),所述更高级别的图像(20)在每种情况下包括导体元件(12)的至少两个端部段的多个焊缝(14),并且对于所述焊缝(14)中的每个执行焊接质量评估。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法(40),其中，评估焊缝(14)的焊接质量，其中，通过所述焊缝(14)至少三个导体元件(12)的端部段在所述端部端的端面处相互焊接。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的方法(40),其中，在根据步骤(c)的评估中未考虑所述图像(20)的中心区域(34),所述中心区域(34)对应于所述焊缝。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的方法(40),其中，在根据步骤(c)的评估中未考虑所述图像(2