适应于飞轮储能系统的主动磁悬浮轴承专家控制方法研究.docxVIP

机械工程师MECHANICAL

机械工程师

MECHANICALENGINEER

适应于飞轮储能系统的主动磁悬浮轴承专家控制

方法研究

李乃安。陈宁。任正义，马强(哈尔滨工程大学工程训练中心，哈尔滨15000l

摘要：针对电磁力支撑的轴承转子因加工精度影响存在不平衡及定子线圈缠绕不均匀，导致相同PID控制参数不同转速下，支撑效果不一的问题，提出一种应用于主动磁悬浮轴承的分工况智能PID专家控制方法，使主动磁悬浮轴承控制系统具备一定抗干扰和抗积分饱和的能力。根据主动磁悬浮轴承的工作特点，将其转速分成若干区间．对每一个区间参数预整定．通过专家控制方法实现对控制器参数在线修正。以600Wh飞轮储能径向磁悬浮轴承为实验对象，提取的转子轴心轨迹表明：由于在控制器设计时考虑了转子不平舞翻定子缠绕不均对系统的影响，系统具有较好的动态和静态特性的同时提高了系统抗干扰能力。

关键词：主动磁悬浮轴承：参数预整定，专家控制方法．轴心轨迹

中图分类号：TH133．7 文献标志码：A 文章编号：1002—2333(2016)12-0038—04

ResearchofExpertCImtrolStrate93’inActiveMagneticBearingsofFlywheelEnergystorageSystemLINaian，CHENNing，RENZhengyi，MAQiang

(CenternfEngineeringTraining，HarbinEngineeringUniversity，Harbin150001，China)

Abstract：Theeccentricityofactivemagneticbearingrotorandnon—uniformstatorcoilwindingwillleadtothedifferentsupportingeffectunderthesamePIDcontrolparameters．ThispaperproposeskindofexpertPIDcontrolstrategyforactivemagneticbearing．Theactivemagneticbearingcontrolsystemhascertainanti-interferenceandanti—windup．Accordin91totheworkingcharacteristicsoftheactivemagneticbearing，thespeedisdividedintoseveralintervals，andtheparametersarepre—adjusted，andthecontrollerparametersadjustedonlinebyexpencontrolstrategy．Taking

600Whflywheelradialmagneticbearingtheexperimentalobject，rotor7Saxislocusshowthattheimpactof

unbalanceandstatorwindingnon—uniformonthesystemconsideredincontrollerdesign，thesystemhasgooddynamicandstaticcharacteristicsandimprovetheanti-interferenceability．

Keywords：activemagneticbearing；parametersetting；expertcontrolstrategy；rotor7Saxislocus

0引 言 制方法，根据转子不同转速采用不同的控制器，建立了主

主动磁悬浮轴承(AMB)，又称电磁轴承，是综合了机动磁悬浮轴承的分工况智能PID专家控制系统，使主动磁械设计与制造、转子动力学、电磁学、自动控制理论和计悬浮轴承控制系统具备一定抗干扰和抗积分饱和的能算机原理的典型机电一体化产品。和普通轴承相比，其力。

具有转速高、寿命长、耐磨损和无需润滑的优点，被称为 专家控制方法(ExpertControlStrategy)是智能控制

未来最有潜力的轴承[2】。瑞士联邦学院Schweitzer教授，在的一个重要分支，其概念是由瑞士学者K．J．Astrom于1983第四届国际磁悬浮轴承会议上指出主动磁