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智能停车机器人运维技师（初级）考试试卷及答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.智能停车机器人按移动自主性分为AGV和______两类。

2.常用避障传感器是______。

3.驱动电机常见类型为______电机。

4.定位精度要求一般在______毫米以内。

5.主流充电方式为______充电（非接触式）。

6.电池运维核心指标是电压和______。

7.与上位机通信协议常见TCP/IP或______。

8.安全防护装置包括急停按钮和______。

9.初级运维必备工具含万用表和______。

10.停放后需检查______是否归位。

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.下列场景不适合智能停车机器人的是？

A.地下车库B.露天停车场C.立体车库D.社区车库

2.机器人无法启动，首先检查？

A.传感器B.电池C.通信D.软件

3.伺服电机过热不可能的原因是？

A.负载过大B.风扇故障C.电压低D.环境温度低

4.举升高度不足需检查？

A.举升油缸B.激光雷达C.电池D.通信模块

5.定位偏差优先校准？

A.激光雷达B.电池C.编码器D.安全按钮

6.非接触式充电是？

A.插拔式B.无线感应C.电池更换D.太阳能

7.轨迹偏移需检查？

A.驱动轮磨损B.电池C.传感器D.软件版本

8.核心功能不包括？

A.车辆搬运B.自动充电C.语音导航D.车位检测

9.急停触发后机器人？

A.立即停所有动作B.缓慢停C.继续运行D.报警后停

10.运维日志不记录？

A.故障时间B.故障现象C.维修人员D.机器人型号

三、多项选择题（每题2分，共20分）

1.机器人主要系统含？

A.驱动系统B.举升系统C.控制系统D.消防系统

2.通信中断可能原因？

A.网络断开B.协议不匹配C.电池没电D.传感器故障

3.定期检查部件含？

A.驱动轮B.电池C.激光雷达D.急停按钮

4.安全要求含？

A.急停功能B.避障功能C.超载保护D.自动报警

5.无线充电优势？

A.无需插拔B.防水防尘C.效率极高D.维护方便

6.举升系统组成含？

A.油缸B.链条C.电机D.激光雷达

7.常见故障类型含？

A.机械故障B.电气故障C.软件故障D.环境故障

8.定位方式含？

A.激光SLAMB.二维码定位C.GPS定位D.磁条导航

9.初级运维可操作？

A.电池更换B.传感器校准C.软件升级D.电路维修

10.运行注意事项？

A.避障碍物B.查电量C.远离人员D.定期重启

四、判断题（每题2分，共20分）

1.智能停车机器人必须具备自动充电功能。（）

2.激光雷达故障导致无法避障。（）

3.电池电压低影响运行速度。（）

4.露天停车场适合用停车机器人。（）

5.急停触发后需手动复位重启。（）

6.伺服电机精度比普通电机低。（）

7.定位精度越高效率越低。（）

8.运维无需记录运行时长。（）

9.无线充电效率比有线高。（）

10.初级运维可独立换主板。（）

五、简答题（每题5分，共20分）

1.简述运维前的准备工作。

2.如何排查机器人无法启动故障？

3.激光雷达日常维护要点？

4.安全操作规范有哪些？

六、讨论题（每题5分，共10分）

1.地下车库运维常见问题及解决方法？

2.初级技师如何提升故障排查能力？

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答案

一、填空题

1.AMR（自主移动机器人）2.激光雷达3.伺服4.±105.无线感应6.内阻7.Modbus8.安全激光扫描仪9.扭矩扳手10.举升机构

二、单项选择题

1.B2.B3.D4.A5.C6.B7.A8.C9.A10.D

三、多项选择题

1.ABC2.AB3.ABCD4.ABCD5.ABD6.ABC7.ABC8.ABD9.AB10.ABC

四、判断题

1.√2.√3.√4.×5.√6.×7.×8.×9.×10.×

五、简答题

1.准备工作：①工具：万用表、扭矩扳手、清洁布；②资料：运维手册、故障日志；③环境：确认无障碍物、断电标识清晰，机器人停放安全。注意避开高温潮湿，佩戴防护装备。

2.排查步骤：①电源：测电池电压（24V±0.5V），查充电接口；②硬件：看急停是否触发，电机接线是否脱落；③通信：测试与控制器连接，重启观察日志。

3.维护要点：①清洁：无尘布擦镜头，禁液体；②校准：每月查精度，偏差超±10mm校准；③防护：外壳无破损，防碰撞；④记录：清洁、校准时间及异常。

4.规范：①启动前查周围无人员/障碍物；②运行中禁靠近轨迹；③急停后排查再复位；④维护断电挂标识；⑤禁超载。

六、讨论题

1.常见问题及解决：①潮湿：传感器装防水壳，用防潮剂；②信号弱：增WiFi放大器，有线备份；③油污：每日清洁地面，换耐磨轮；④续航不足：优化路径，校准电池SOC。结合车库布局调整调度。

2.提升方法：①理论：学机械/电气基础，读运维手册；②