低压电机功率板MDB-36V-V使用指南.pdfVIP

低压电机功率板（MDB-36V-V1.5r1）

使用说明书

2011年5月WWW.C166.ORG

目录

1低压电机功率板简介3

2LV-MDB硬件说明5

2.1电路布局5

2.2驱动芯片5

2.3电源和指示灯6

2.4LM电流传感器6

2.5接口定义7

3LV-MDB电路图9

4技术支持11

5联络11

1低压电机功率板简介

低压电机功率板（LV-MDB）为开发人员学习利用InfineonMCU实现直流无刷电机和永磁

同步电机控制提供了一个硬件平台。通过它，您可以先于您自己的电路板设计制作，进行软

件开发，加速产品开发进程。

低压电机功率板可以灵活的与北京乾勤科技各类型的英飞凌单片机评估板组合，搭建8位或

16位电机控制平台。配套评估板型号如下：

◆8位单片机

◼XC866

◼XC886/8

◼XC878

◆16位单片机

◼XC164CM

◼XC2267

◼XE164

LV-MDB具有以下资源：

3相桥驱动芯片6ED003L06-F

6*OptiMOSSPB80N06

2*电流传感器LTSR25-NP

BEMF电压检测电路

2*相电流检测电路

过流保护电路

Hall信号接口

电机控制板接口

电源接口

电机三相接口

支持BLDC控制：霍尔传感器模式和无传感器模式

支持PMSM控制：传感器模式和无传感器模式

DC24V电源输入，并为电机控制板提供15V电源

3×电源指示灯：供电电源、15V电源、5V电源

下页为LV-MDB的资源和接口说明示意图（电子版文档可放大浏览）

2LV-MDB硬件说明

2.1电路布局

低压功率板电路布局基于外部线路连接和CN1/CN2端口扩展的方便性进行了优化，驱动

部分居左，CN1/CN2扩展端口上下分置，相电流采样部分与反电动势检测电路居中下，电

源与电机信号居于右侧。电路尺寸为111mm×100mm，如图所示（电子文档可放大浏览）。

用户在设计应用电路板的时候，可以在本布局的基础上，进行紧凑化处理。

2.2驱动芯片

低压电机功率板的驱动芯片采用的是英飞凌的3相桥驱动芯片6ED003L06-F，它集成了三

相电平转换、门极驱动和电路保护（如短路保护）等诸多特性，在缩小芯片尺寸的同时也提

高了性能，如抗反相瞬态电压的鲁棒性等。6ED003L06-F的数据手册和应用笔记可登陆

下载。

2.3电源和指示灯

低压电机功率板采用DC24~36V外部电源（最大电压由进线侧滤波电容Ce5耐压值决定，

并小于LM317最大工作电压）。6ED003L06-F工作电压为15V，霍尔传感器工作电压为5V。

15V电源通过降压型DC-DC电压转换器LM317得到，5V通过控制板接口CN2由控制板提

供。

低压电机功率板提供3个电源指示灯，其中供电电源指示灯为LED82，居于板子右上；15V

电源指示灯为LED81，居于板子左侧；5V电源指示灯为LED80，居于板子左下侧。

2.4LM电流传感器

低压电机功率板采用LEM公司的闭环电流传感器LTSR25-NP，该元件具有出色的精度、良

好的线性度和最佳的反应时间。LTSR25-NP的测量电流为6-25A，测量范围±80A，精度为

0.7%，工作温度-40~85℃。

2.5