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基于继电反馈的PID方法：原理、算法与多领域应用探究

一、引言

1.1研究背景

在工业自动化进程不断推进的当下，自动控制技术已然成为工业生产迈向高效、精准、稳定运行的关键支撑，深深融入了诸如化工、电力、冶金、机械制造等众多核心工业领域。在林林总总的自动控制策略中，PID（比例-积分-微分）控制算法凭借其结构简明、稳定性良好、可靠性高以及易于调整等显著优势，成为应用最为广泛的控制方法之一。

PID控制算法通过对目标变量的精准测量，实时计算出设定值与实际值之间的偏差，并依据比例（P）、积分（I）、微分（D）三个环节对该偏差进行综合运算，进而输出调整信号，促使系统逐步趋向稳态，或是精准跟