使用多块交替方向乘子法实现高效内存SLAM.pdf

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2015IEEE/RSJ国际智能机器人与系统会议(IROS)汉堡会议中心2015年9月28日‑10月

2日。德国汉堡

使用多块交替方向乘子法实现精确稀疏的高效内存

SLAM

西达尔特·乔杜里,卢卡·卡洛内,亨里克·I·克里斯滕森,弗兰克·德拉特

因子图稀疏模式

摘要—大规模SLAM需要可扩展的技术,这些技术能够在

多个处理单元之间分担计算负担和内存消耗

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