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2026年无人机第一章考试题库
第一部分单选题(100题)
1、()是在无人机执行任务前,由地面控制站制定的,主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划,其特点是约束和飞行环境给定,规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求()飞行航迹。
A、预先规划,全局最优
B、实时规划,航程最短
C、航迹规划,航时最短
D、以上均不正确
【答案】:A
2、飞控系统通过调节四个电机的()使四个旋翼间出现特定的转速差,从而实现飞行器的各种动作。
A、姿态
B、动力
C、转速
D、角度
【答案】:C
3、影响飞行的三大气象要素为()。
A、气温、气压和空气湿度
B、气温、风和云
C、风、云和降水
D、气温、风向、降水
【答案】:A
4、主控主要的功能是()。
A、接收传感器信号并实现飞行器的所有功能
B、经纬度定位
C、方位确定
D、确定角速度
【答案】:A
5、()包括在执行任务的过程中,需要根据环境情况的变化制定一些通信任务,调整与任务控制站之间的通信方式等。
A、目标分配
B、链路规划
C、通信规划
D、以上均不正确
【答案】:C
6、众所周知,物体运动的速度是一个矢量,关于飞行过程中空速与地速的关系,下列正确的是()。
A、正侧风时,空速=地速
B、无论何时,空速+风速=地速
C、逆风时,空速<地速
D、以上均不正确
【答案】:B
7、多旋翼无人机自驾仪与机架的隔振改造方法,下列说法不正确的是()。
A、双面泡沫胶、尼龙扣
B、螺纹固定连接
C、凝胶垫
D、耳塞式或O型环悬挂安装
【答案】:B
8、以下不属于航空器的是()。
A、直升机
B、飞艇
C、卫星
D、以上均不正确
【答案】:C
9、飞控系统的核心是()。
A、主控制模块
B、信号调理及接口模块
C、数据采集模块
D、舵机驱动模块
【答案】:A
10、关于多轴飞行器的优势描述不正确的是()。
A、成本低廉
B、气动效率高
C、结构简单便携
D、以上均不正确
【答案】:B
11、如果多轴飞行器安装的螺旋桨与电动机不匹配,桨尺寸过大,会带来的坏处不包括()。
A、飞控电流过大,造成损坏
B、电机电流过大,造成损坏
C、电调电流过大,造成损坏
D、以上均不正确
【答案】:A
12、打开遥控器前检查哪几步?()
A、天线、开关、油门位置
B、电压、油门位置、中立微调
C、发射制式、模型类型、电压
D、以上均不正确
【答案】:A
13、多旋翼飞行器通常装有()具以上旋翼。
A、四
B、三
C、二
D、一
【答案】:B
14、遥控无人机平飞转弯时()。
A、转弯中,如果坡度过大,应协调地适当回杆回舵
B、转弯中,如果坡度过小,应协调地适当回杆回舵
C、转弯中,如果坡度过大,应协调地适当增加压杆扭舵量
D、以上均不正确
【答案】:A
15、遥控无人机平飞转弯前()。
A、根据转弯坡度大小,减油门5%-10%,保持好平飞状态
B、根据转弯坡度大小,加油门5%-10%,保持好平飞状态
C、保持当前平飞状态
D、以上均不正确
【答案】:B
16、“在与地面站保持不少于2米的距离测试各指令通道工作正常”是()的工作内容之一。
A、飞行器整体目视检查
B、遥控器检査
C、地面站检査
D、环境与飞行场地检査
【答案】:B
17、固定翼无人机进行水平“8”字飞行时,要求在高度为()米的航线上。
A、30-50
B、60-80
C、90-120
D、120-140
【答案】:B
18、X型四轴逆时针偏航时,其1、2号电机的动作应该是()。
A、减速、加速
B、减速、减速
C、加速、减速
D、加速、加速
【答案】:A
19、短程无人机活动半径在()以内。
A、15km
B、15-50km
C、50-200km
D、以上均不正确
【答案】:C
20、固定翼90度转弯风力对飞机影响()。
A、顺风大
B、逆风大
C、一样
D、以上均不正确
【答案】:C
21、可能需要处置的危急情况不包括:()。
A、任务设备故障
B、舵面故障
C、动力装置故障
D、以上均不正确
【答案】:A
22、IMU方向选择,即飞控安装方向选择,需要根据飞控实际的安装位置,选择正确的安装方向,错误的选择将会导致()。
A、起飞后向后飞
B、起飞后向左飞
C、起飞后向右飞
D、严重的飞行事故
【答案】:D
23、直升机在前飞时桨叶在什么方位迎角最大?()
A、180°方位
B、90°方位
C、270°方位
D、以上均不正确
【答案】:C
24、使?返航锁定时,遥控器横滚杆向左打杆,飞
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