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机械工程师M

机械工程师

MECHANICALENGINEER

基于改进BP神经网绪的智能车PID控制研究

丁鹏，李林升，钟成

(南华大学机械工程学院，湖南衡阳421001)

摘要：为了解决传统PID控制在智能车控制中响应迟滞，稳态误差和敏感性较大等问题。在传统PID控制的基础上，引入了BP神经网络。BP神经网络算法可以自动识别数学模型，可以自我学习和训练，自动整定加权系数，能够让控制参数自我调节。多次试验结果表明，该控制算法提高了控制的稳定性和快速响应性。

关键词:神经网络;智能车;P丨D控制

中图分类号TP273.2 文献标志码:A 文章编号：1002-2333(2