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机械工程师
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绳索驱动式环形天线传动系统
的动力损耗建模与应用
胡建峰，张大羽，段玉柱，杨军刚，冯涛，段浩
（中国空间技术研究院西安分院，西安710100）
摘要：
传动系统是大型可展开天线的重要组成系统，在其展开过程中起到驱动天线展开的作用。针对绳索驱动式环形天
线在轨展开动力损耗问题，基于理论力学及摩擦学原理，分析得到动力绳绕过线轮动力损耗模型，该模型给出了动力绳与
过线轮之间分别在静、滑动摩擦工况下的动力绳传动效率计算公式，揭示了摩擦效应对传动系统效率的影响机理；在此基
础上，修正了已有绳索驱动式环形天线展开动力学的系统模型，实现了环形天线展开过程精准仿真与实证。文中提出
的动力损耗模型可为绳索驱动式环形天线的展开设计与优化提供重要理论参考。
关键词：
绳索驱动；传动系统；动力损耗；动力学仿真
中图分类号:V414文献标志码:粤文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园23）03原园096原园4
PowerLossModelingandApplicationofRope-DrivenLoopAntennaTransmissionSystem
HUJianfengZHANGDayuDUANYuzhuYANGJungangFENGTaoDUANHao
(ChinaAcademyofSpaceTechnology(Xi’an),Xi’an710100,China)
Abstract:Thetransmissionsystemisacriticalcomponentsystemofalargedeployableantenna,whichdrivesantenna
deploymentinitsdeploymentprocess.Withtheuseoftheoreticalmechanicsandtribologicalprinciples,thepowerloss
modelofthedrivingropearoundthewirewheelisanalyzed.Thisworkgivesthecalculationformulaofdrivingrope
transmissionefficiencybetweendrivingropeandwirewheelinstaticandslidin
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