ROS机器人开发项目实战 课件 第1、2章 ROS概述、ROS架构.pptx

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第1章机器人操作系统(ROS)概述

目录contentsUbuntu系统及常用指令ROS发展与现状安装ROS认识ROSROS开发环境搭建

Ubuntu系统及常用指令01CATALOGUE

Ubuntu系统安装1.下载软件安装包(ubuntu-20.04.4)/ubuntu-releases/20.04/2.下载U盘系统制作软件(UltraISO)/3.安装方法/video/BV1WZ4y167me?p=7注意:分区(Swap、Logic、Main)Ubuntu系统界面

Ubuntu系统使用介绍1.点击图标进行打开2.使用按键“Ctrl+Alt+T”进行打开打开终端常用指令ls-显

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