ROS机器人开发项目实战 课件 第7、8章 智能机器人系统设计、智能机器人SLAM与自主导航.pptx

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第7章

智能机器人系统设计;;智能机器人系统组成;;;智能机器人系统搭建;;;下面不属于Arduino控制器的是();霍尔直流减速电机;编码器计数原理;编码器计数原理;智能机器人轮胎(直径65mm);智能机器人设计过程中,如果要求小车的位置控制较高,一般选用();Mega2560;电源子系统;;;;;常用的直流电机驱动芯片有();智能机器人传感器;;;;;常用激光雷达一般不使用的线束为();智能机器人开发过程中,一般不需要的硬

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