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ROS机器人开发项目实战 课件 第3、4章 ROS通信机制、ROS运行管理.pptx

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    第3章 ROS通信机制;;ROS通信机制介绍;;;;;ROS项目开发流程;;;;;话题通信机制;;;;;;;;;;;;;;ROS中自定义msg时，字符串用哪个（）定义。;服务通信机制;;;;;;;1.按照固定格式创建srv文件

    在功能包下新建srv文件夹，新建文件AddTwoInts.srv，并在该文件中写入如下信息：

    #客户端请求时发送的两个数字

    int32num1

    int32num2

    ---

    #服务器响应发送的数据

    int32sum

    ;自定义srv服务通信示例;自定义srv服务通信示例;自定义srv服务通信示例;;;ROS中自定义服务的文件夹名称为（）;参数服务器;参数服

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