商品智能化包装系统的研制.pdfVIP

机械工程师

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李柏成，丁颂，杨树臣，廖志威，李春雷

(长春师范大学工程学院，长春130032)

摘要：为了提高网商经营者对商品的包装效率和质量，文中在分析机构传动原理的基础上，提出了商品智能化包装系统。通

过设计超声波测量模块、多规格尺寸测量模块、四向封箱模块、360。封胶带模块，实现商品智能化包装。采用模块化设计，可

以根据不同商品对智能化包装系统中个别模块进行柔性化设计。基于慧鱼模型以小商品智能化包装为例，搭建商品智能化包

装系统，在程序控制下，实现商品体积测量、根据商品体积数据选取适合尺寸的包装盒、进行统一整理装箱、胶带封箱。

关键词：商品包装：自动控制；慧鱼模型：模块化

中图分类号：TH132文献标志码：A文章编号：1002-2333(2017)11—0084—03

0引言超声波测模块埘待包裴的商品进行体积检测，实观钾

伴随荇互联网时代的到来，中同电子商务蓬勃发展，能选取不旧寸的包裟箱；四向封箱模块根据测数据

各类网商也随之兴起，现行的行业需要大量人力来进行町进行x轴、y轴、I轴向移动，实现包装箱的展、沿II

商品包装，需为商品选取包装箱、封箱，面对这些繁重有折痕进行下底90。合拢、_L顶90。合拢；360。埘胶带帧块

的劳动．一方面长时问人T重复T作会使T人产生抵触根据测量数据可进行．轴、y轴、．轴向移动』)乏绕轴旋

情绪，一r作有误差，带来资源浪费；另一方面人工成本高．转运动，根据测世数据埘不同寸的包装箱进行}l功封

I作效牢低，无法满址网商经营的快速性一综上所述．迫胶带操作基下慧鱼模型搭建的商品锴能化包装系统，如

切需要一款商晶智能化包装系统来解决当下网商包装面图2所示

临的闲境，提高商包装的效率和质量

l总体设计方案

商r钾能化包装系统如图l所示。在程序的控制下．

2模块化结构设计

2．超声波测量模块设计

超声波测量模块如图3所示．选好的商品通过商I^运

入传送带传送到商品测{T}升降平台I：，降入f1：向测精模

块中，五向测趟模块的前后、左右和上力。的超声波传感器

基金项目：国家级大学生创新创业训练计划项目测量物体5个方向的距离，将测量的距离数值传人控制面

(2016l0205023)板中进行计算，供后续模块使片】，测造后商品测量升降平

842017年第11期网址：wwWjxgcs．com电邮：hrbengineer@163com

机械工程师

MECHANlCALl三NG：

台升起，与商品入盒传送带平齐，伸缩臂推动商品进入商360。封胶带模块如图6所示，360。封胶带装置通过胶

品入盒传送带带左右移动装置将胶带中心移动到包装盒有边水平距3

2．2多规格尺寸测量模块设计cm·处停止，前后移动装置进行前后移动将胶带移动到前

多规格包装盒拾取模块如罔4所示，通过超声波测量后拨杆中间，在整个封胶带过程巾，胶带部不会碰到前后

模块获得的数据进行分析，吸盘、拾取杆通过丝杠移动到拨杆及左右碟片，胶带升降装置将胶带移动到胶带中心

要选