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工业机器人应用与选型.pdfVIP

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  • 2026-01-12 发布于河北
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工业机器人应用与选型.pdf

    工业机器人应用与选型

    摘要：对于机器人本体的选型，主要的选型参数为应用场景、

    自由度、重复定精度、有效负载、工作半径以及本体重量等。

    -工业机器人简介

    工业机器人是一种多用途的、可重复编程的、广泛用于工业领

    域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可

    依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业

    机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

    工业机器人通常具有三个或更多可编程的轴。为了适应不同的

    用途，

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