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工地安全人机协同感知与动态预警机制研究
目录
一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
二、人机协同感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
2.1感知技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
2.2传感器选型与布置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.3数据采集与处理方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
三、动态预警机制设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.1预警模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.2预警阈值设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.3预警信息传递与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
四、人机协同感知与预警系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.1系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.2软硬件平台选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
4.3系统功能模块划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
五、关键技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
5.1感知信息融合算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
5.2预警算法优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
5.3系统安全性与可靠性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
六、实验验证与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
6.1实验环境与数据．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
6.2实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
6.3系统性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
七、应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
7.1案例背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
7.2案例实施过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
7.3案例效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
八、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
8.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
8.2研究不足与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
一、内容综述
1.1研究背景与意义
随着我国经济的快速发展，基础设施建设规模不断扩大，工地施工环境日益复杂。在施工过程中，安全问题始终是重中之重。近年来，尽管安全防护措施得到了加强，但工地安全事故仍然时有发生，给人民群众的生命财产安全带来了严重威胁。因此针对工地安全问题的研究显得尤为重要。
?【表】：我国近年工地安全事故统计
年份
事故总数
死亡人数
受伤人数
2019
XXXX
500
XXXX
2020
XXXX
600
XXXX
2021
XXXX
800
XXXX
从上表可以看出，我国工地安全事故数量呈现逐年上升趋势，事故发生频率和严重程度都令人担忧。为了有效预防和减少工地安全事故，本研究提出“工地安全人机协同感知与
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