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全域无人系统建设与应用推广研究

目录

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

全域无人系统体系结构研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

全域无人系统关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

3.1无人平台技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

3.2通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.3定位导航技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.4遥感感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.5控制与决策技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.6安全与保密技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

全域无人系统应用场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.1公共安全领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.2军事领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.3经济发展领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

4.4社会生活领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

全域无人系统建设方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

5.1建设原则与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

5.2建设内容与步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

5.3标准规范制定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

5.4安全保障措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

全域无人系统应用推广策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

6.1应用推广模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

6.2应用推广路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

6.3政策支持与保障．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

6.4应用推广效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

全域无人系统发展趋势与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

7.1技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

7.2应用发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

7.3面临的挑战与机遇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

结论与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

1.内容概览

2.全域无人系统体系结构研究

3.全域无人系统关键技术

3.1无人平台技术

（1）概述

全域无人系统建设与应用推广研究涉及多种无人平台技术的应用，包括固定翼无人机、多旋翼无人机、无人地面车辆(SUVs)、无人水面舰船(SVs)和无人潜航器(UUVs)等。这些平台在构建全面的无人系统网络中各自扮演着关键角色，能够适应特殊的任务需求和环境条件。

（2）固定翼无人机技术

固定翼无人机利用机翼在空气中产生升力和推力进行飞行，其速度相对较快，续航能力强，飞行范围广。其典型应用场景包括陆地环境勘察、空中侦察、抢险救灾、环境监测等。固定翼无人机的关键技术包括气动设计、动力系统、控制与导航、数据链通信等。

技术指标

描述

续航时间

在特定类型的电池和载荷条件下，能够维持的飞行时间。

最大飞行速度

无人机能达到的最大时不受限制速度。

最大负载能力

无人机所能携带的最大有效载荷。

地形适应性

无人机在各种地形条件下的适应能力和controllingability。

数据链