CN118644984B 基于智能警示牌的交通事故告警系统及方法 （浙江安程市政交通设施有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN118644984B(45)授权公告日2025.07.01

(21)申请号202410818218.1

(22)申请日2024.06.24

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN118644984A

(43)申请公布日2024.09.13

(73)专利权人浙江安程市政交通设施有限公司地址312000浙江省绍兴市柯桥区安昌街

道前畈村11幢206室

(72)发明人徐恩赐高莹

(74)专利代理机构北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司11642

专利代理师何平

(51)Int.CI.

GO8G1/01(2006.01)

G08G1/04(2006.01)

G08G1/042(2006.01)

G08G1/052(2006.01)

G08G1/09(2006.01)

G08G1/16(2006.01)

(56)对比文件

CN118135800A,2024.06.04审查员马勇平

权利要求书3页说明书10页附图3页

(54)发明名称

基于智能警示牌的交通事故告警系统100交通事故告警数据获取模块

基于智能警示牌的交通事故告警系统100

交通事故告警数据获取模块

交通事故告警数据提取模块

警示牌告警提示生成模块

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(57)摘要

CN118644984B本申请涉及交通事故告警领域，其具体地公开了一种基于智能警示牌的交通事故告警系统及方法，其首先获取由设立在道路交通事故易发生区域的摄像头采集的道路交通图像和由传感器采集的预定时间段的车辆通过速度值，然后利用深度学习技术，对二者进行特征提取和关联分析，最后通过生成器，以生成交通事故警示牌告

CN118644984B

CN118644984B权利要求书1/3页

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1.一种基于智能警示牌的交通事故告警系统，其特征在于，包括：

交通事故告警数据获取模块，用于获取由设立在道路交通事故易发生区域的摄像头采集的道路交通图像和由传感器采集的预定时间段的车辆通过速度值；

交通事故告警数据提取模块，用于从所述由设立在道路交通事故易发生区域的摄像头采集的道路交通图像和所述由传感器采集的预定时间段的车辆通过速度值中提取优化道路交通关联特征向量和车辆通过速度特征向量；

警示牌告警提示生成模块，用于基于所述优化道路交通关联特征向量和所述车辆通过速度特征向量，生成交通事故警示牌告警提示‘

其中，所述交通事故告警数据提取模块，包括：

道路交通注意力特征编码单元，用于对所述由设立在道路交通事故易发生区域的摄像头采集的道路交通图像进行注意力特征编码以得到车辆轨迹追踪增强特征图；

道路交通局部特征提取单元，用于对所述由设立在道路交通事故易发生区域的摄像头采集的道路交通图像进行局部特征提取以得到道路交通Canny边缘特征图；

道路交通特征聚合单元，用于对所述车辆轨迹追踪增强特征图和所述道路交通Canny边缘特征图进行特征聚合以得到所述优化道路交通关联特征向量；

车辆通过速度特征提取单元，用于对所述由传感器采集的预定时间段的车辆通过速度值进行特征提取以得到所述车辆通过速度特征向量；

其中，所述道路交通特征聚合单元，包括：

多通道道路特征关联子单元，用于将所述车辆轨迹追踪增强特征图和所述道路交通Canny边缘特征图进行关联以得到多通道道路交通输入图；

道路交通关联特征编码子单元，用于将所述多通道道路交通输入图通过作为特征编码器的道路交通卷积神经网络以得到道路交通关联特征向量；

道路交通特征优化子单元，用于基于所述车辆通过速度特征向量，对所述道路交通关联特征向量进行深度逐点散度域特征补偿以得到所述优化道路交通关联特征向量；

其中，所述道路交通特征优化子单元，包括：

计算所述道路交通关联特征向量和所述车辆通过速度特征向量的按位置相减以得到相差特征向量；

将所述相差特征向量的各个位置的特征值分别除以二再取绝对值后计算自然指数函数值以得到指数化特征向量；

将第二超参数除以所述指数化特征向量的各个特征值以得到第二加权系数向量；

将所述第二加权系数向量与所述车辆通过速度特征向量进行按位置相乘以得到加权后车辆通过速度特征向量；

将第一预定超参数与所述道路交通关联特征向量进行按位置相乘以得到加权后道路交通关联特征向量后再与所述加权后车辆通过速度特征向量进行按位置相加以得到所述优化道路