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极端环境下智能无人装备快速响应框架研究

目录

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、严苛场景特征与需求解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

三、体系架构与顶层设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

四、智能感知与极端工况识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

4.1多源异构传感阵列布设策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

4.2强扰动信号自适应去噪算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

4.3小样本场景语义分割模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

4.4动态威胁前兆识别机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

五、自主决策与任务重规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

5.1高维状态空间快速压缩表示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

5.2强化-演化融合决策引擎．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

5.3灾变链中断点反制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

5.4人在回路动态授权接口．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

六、协同控制与集群弹性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

6.1去中心化通信拓扑自愈协议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

6.2时变链路预测-补偿控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

6.3能量-信息耦合优化调度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

6.4故障节点快速隔离与功能重组．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

七、快速投送与前沿部署技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

7.1模块化折展结构轻量化设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

7.2空投-滑行混合入域方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

7.3环境亲和型缓冲着陆装置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

7.4自构建临时能源与补给据点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

八、数据链路与高鲁棒通信．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

8.1极端信道建模与衰落抑制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

8.2量子增强加密安全传输．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

8.3断链存储-携带-转发策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

8.4低功耗激光应急中继节点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

九、能源自持与极端供能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

9.1杂合能量捕获与功率预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

9.2固态温差发电阵列优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

9.3氢-醇复合燃料电池微网．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

9.4智能休眠-唤醒功耗管控．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

十、可靠性评估与验证体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

十一、典型场景应用示范．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

十二、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

一、内容概要

二、严苛场景特征与需求解析

三、体系架构与顶层设计

四、智能感知与极端工况识别

4.1多源异构传感阵列布设策略

（1）威胁-环境耦合的感知需求矩阵

威胁类型

关键信号特征

最低SNR

最大允许延迟

典型频段/量程

冗余要求

爆炸冲击波

0.5ms超压前沿

12dB

20ms

1Hz–5kPa

3×

高速破片

2mm