CN120233053A 一种基于智能无人船的水质污染溯源分析方法及系统 （哈尔滨工业大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120233053A(43)申请公布日2025.07.01

(21)申请号202510381888.6

(22)申请日2025.03.28

(71)申请人哈尔滨工业大学

地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西

大直街92号

(72)发明人孙晨皓丛含笑于子航

(74)专利代理机构哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司23213

专利代理师岳昕

(51)Int.CI.

GO1N33/18(2006.01)

HO4W36/14(2009.01)

HO4W36/30(2009.01)

HO4W24/04(2009.01)

HO4N23/20(2023.01)

G01N27/06(2006.01)

G01J5/48(2022.01)

G01S17/894(2020.01)

G01S17/86(2020.01)

G01S17/93(2020.01)

GO1C21/20(2006.01)

权利要求书3页说明书18页附图4页

(54)发明名称

一种基于智能无人船的水质污染溯源分析方法及系统

(57)摘要

CN120233053A本发明涉及水质污染溯源领域，尤其涉及一种基于智能无人船的水质污染溯源分析方法及系统。该方法包括以下步骤：基于多模通信模块获取实时位置的多模态网络监测参数，并进行动态多模网络智能切换决策，构建智能多模网络切换策略；根据多维度水质传感器获取智能无人船的实时水域多维度水质监测参数，并进行异常污染参数变化检测，标记异常变化污染参数；对异常变化污染参数进行逆向水质空间变化分析及梯度下降迭代溯源推算，以生成潜在污染扩散路径；根据潜在污染扩散路径进行智能溯源巡航，

CN120233053A

基于多模通信模块获取实时位置的多模态网络监测参数，并进行

基于多模通信模块获取实时位置的多模态网络监测参数，并进行动态多模网络智能切换决策，构建智能多模网络切换策略

根据多维度水质传感器获取智能无人船的实时水域多维度水质监测参数，并进行异常污染参数变化检测，标记异常变化污染参数

对异常变化污染参数进行逆向水质空间变化分析及梯度下降迭代溯源推算，以生成潜在污染扩散路径

根据潜在污染扩散路径进行智能溯源巡航，并进行污染水源追踪定位，得到污染水源点

根据污染水源点进行隐藏排污口识别，并进行污染源成分定量分析，以得到水质污染成分信息

基于水质污染成分信息进行污染源扩散演化，并基于智能多模网络切换策略进行智能预警决策，构建水质污染溯源预警策略

S1

S2

S3

S4

S5

S6

CN120233053A权利要求书1/3页

2

1.一种基于智能无人船的水质污染溯源分析方法，其特征在于，所述智能无人船搭载多维度水质传感器、多模通信模块，红外摄像头，包括以下步骤：

步骤S1:基于多模通信模块获取实时位置的多模态网络监测参数，并进行动态多模网络智能切换决策，构建智能多模网络切换策略；

步骤S2:根据多维度水质传感器获取智能无人船的实时水域多维度水质监测参数，并进行异常污染参数变化检测，标记异常变化污染参数；

步骤S3:对异常变化污染参数进行逆向水质空间变化分析及梯度下降迭代溯源推算，以生成潜在污染扩散路径；

步骤S4:根据潜在污染扩散路径进行智能溯源巡航，并进行污染水源追踪定位，得到污染水源点；

步骤S5:根据污染水源点进行隐藏排污口识别，并进行污染源成分定量分析，以得到水质污染成分信息；

步骤S6:基于水质污染成分信息进行污染源扩散演化，并基于智能多模网络切换策略进行智能预警决策，构建水质污染溯源预警策略。

2.根据权利要求1所述的基于智能无人船的水质污染溯源分析方法，其特征在于，步骤S1具体步骤为：

定位智能无人船实时位置，基于多模通信模块获取实时位置的多模态网络监测参数；计算所述多模态网络监测参数的延迟，丢包率及带宽参数；

根据延迟，丢包率及带宽参数进行实时多指标参数变化分析，生成每一种网络的多监测指标变化特征；

根据每一种网络的多监测指标变化特征进行实时网络状态评估，以生成每一种网络