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GNSS低成本终端高精度相对定位算法研究.pdf

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    摘要

    随着各大卫星系统的发展，GNSS低成本芯片和天线性能不断提升，导航定位

    技术逐渐向低成本、高精度方面发展。GNSS低成本终端主要分为以智能手机终端、

    手表为代表的GNSS智能移动终端和以低成本板卡为代表的GNSS低成本导航终

    端。低成本终端的观测数据质量较差且具有粗差多、周跳多、多路径影响严重等特

    点，采用常规算法定位效果较差。因此本文利用Xiaomi8、HuaweiP40、M8终端等

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