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飞行器绕行方案设计指南;目录;01;绕行方案设计的重要性;绕行方案设计的基本原则;绕行方案设计的目标与要求;02;需求分析与任务规划;绕行路径规划方法;绕行路径优化策略;03;基于图论的方法;基于遗传算法的方法;基于机器学习的方法;04;能量消耗最小化;时间最小化;路径平滑性;05;传感器数据处理;实时路径规划;多智能体协同控制;06;绕行方案设计案例一;绕行方案设计案例二;绕行方案设计案例三;07;风险识别与评估;应对措施与预案制定;应急响应流程;08;智能化与自动化;实时性与适应性;协同化与网络化;THANKS
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