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智慧物流仓储机器人系统集成工程师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.仓储机器人中，通过二维码识别定位的导航技术称为______。

2.AGV核心调度系统的简称是______。

3.仓储机器人常用避障传感器除激光雷达外，还有______。

4.连接WMS与机器人设备的中间层系统是______。

5.货位编码“区域-排-列-层”中，“区域”一般用______标识。

6.AGV常用通信协议有WiFi、蓝牙，还有______。

7.仓储机器人多采用______锂电池（安全性更高）。

8.多机器人路径规划算法常见的有A算法和______。

9.除AGV外，实现自动存取的机器人类型还有______。

10.仓储机器人安全防护等级一般要求达到______（IP等级）。

答案：

1.二维码导航2.WCS3.超声波传感器4.WCS5.字母（或数字字母组合）6.ZigBee（或LoRa）7.磷酸铁锂8.Dijkstra算法9.AS/RS堆垛机（或RGV）10.IP54（或IP65）

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.无需预先铺设地标的导航技术是？

A.激光SLAMB.二维码导航C.磁条导航D.惯性导航

2.WMS的全称是？

A.仓库管理系统B.仓库控制系统C.机器人调度系统D.库存管理系统

3.仓储机器人负载能力单位是？

A.kgB.mC.VD.A

4.长距离高精度避障适合用哪种传感器？

A.超声波B.红外C.激光雷达D.接近开关

5.AGV驱动方式不包括？

A.差速驱动B.全向驱动C.履带驱动D.人力驱动

6.“货到人”拣选的核心是机器人搬运______。

A.货物B.货架C.托盘D.纸箱

7.工业环境抗干扰强的通信方式是？

A.蓝牙B.WiFiC.工业以太网D.4G

8.机器人续航主要取决于电池的？

A.电压B.容量C.电流D.重量

9.货位编码“列”一般用______标识。

A.字母B.数字C.符号D.汉字

10.不属于机器人调度系统功能的是？

A.路径规划B.任务分配C.库存盘点D.设备监控

答案：

1.A2.A3.A4.C5.D6.B7.C8.B9.B10.C

三、多项选择题（共10题，每题2分）

1.仓储机器人导航技术包括？

A.激光SLAMB.磁钉导航C.视觉导航D.GPS导航

2.WCS主要功能有？

A.设备状态监控B.任务调度C.与WMS对接D.订单管理

3.常用传感器有？

A.激光雷达B.超声波C.视觉相机D.温湿度传感器

4.智慧仓储核心系统包括？

A.WMSB.WCSC.AGV调度系统D.ERP

5.AGV按负载分为？

A.轻载AGVB.重载AGVC.超重载AGVD.空载AGV

6.“货到人”拣选优势有？

A.提高效率B.降人工成本C.减少错误率D.缩拣选时间

7.机器人安全措施包括？

A.避障传感器B.急停按钮C.声光报警D.限速行驶

8.AGV通信方式有？

A.WiFiB.ZigBeeC.工业以太网D.5G

9.机器人任务类型包括？

A.搬运B.拣选C.盘点D.充电

10.激光SLAM优势有？

A.无需地标B.精度高C.灵活性强D.成本低

答案：

1.ABC2.ABC3.ABCD4.ABC5.ABC6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABC

四、判断题（共10题，每题2分）

1.二维码导航需预先铺设二维码地标。（）

2.WMS直接控制机器人运动。（）

3.激光雷达仅用于避障，不能导航。（）

4.磷酸铁锂电池比三元锂电池更适合仓储机器人。（）

5.“货到人”是机器人把人送到货物旁。（）

6.惯性导航可单独使用，无需辅助传感器。（）

7.WCS与WMS通过API接口对接。（）

8.机器人负载越大，续航时间越长。（）

9.工业以太网抗干扰能力比WiFi强。（）

10.调度系统可实现多机器人协同作业。（）

答案：

1.√2.×3.×4.√5.×6.×7.√8.×9.√10.√

五、简答题（共4题，每题5分）

1.简述WMS与WCS的区别与联系。

答案：WMS是上层管理系统，负责订单、库存、货位规划；WCS是中间层，连接WMS与机器人，实现任务分配、路径规划、设备监控。联系：WMS下发任务，WCS调度机器人执行，结果反馈WMS更新数据，二者协同完成自动化作业。

2.仓储机器人常用导航技术及特点？

答案：①激光SLAM：无地标、精度高、灵活但成本高；②二维码导航：成本低、定位准但需铺码；③磁钉/磁条：抗干扰强但路线固定；④视觉导航：无地标但受光照影响。按需选择适配场景。

3.“货到人”拣选工作流程？

答案：WMS接收订单→WCS调度机器人搬货架到拣选工位→拣选员按提示取货→机器人送货架回位→WMS更新库存。减少拣选员移动，提升效率。

4.仓储机器人安全防护措施？

答案：①传感器：