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工业机器人机械装调与电气控制 习题及答案 ch05 工业机器人电气系统的装配与调试.pdf

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    单元5工业机器人电气系统的装配与调试

    简答题

    1.机器人控制系统电气元件主要有哪些？

    断路器、接触器、中间继电器、热继电器、按钮、指示灯、万能转换开关和行程

    开关是电气控制回路中最常的八种元件.

    2.常电气元件的安装方式主要有哪些?分别有什么特点？

    电子元件有如下几种插入方式：卧式、立式、横装式、嵌入式、倒装式。

    它们的各自特点如下：

    1）卧式插装是将元器件贴近印制电路板水平插装，具有稳定性好，比较牢固等

    优点，适用于印制板结构比较宽裕或装配高度受到一定限制的情况。

    2）立式插装又称

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