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大时滞系统控制方法的探索与实践：从理论到应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业生产中，大时滞系统广泛存在于化工、炼油、冶金、电力、航空航天等诸多领域。例如，在化工生产过程中，物料在管道中的传输、化学反应的进行都需要一定时间，这就导致了系统存在时滞；在电力系统中，从发电端到用电端的电能传输以及控制系统中的信号处理也会产生时滞。时滞的存在使得系统的控制变得极为复杂，给工业生产带来了严峻挑战。

当系统存在大时滞时，被控变量无法及时反映系统所承受的扰动，控制作用也需要滞后一定时间才能影响到被控对象。这会导致系统的稳定性降低，调节时间延长，超调量增大，甚至可能引发系统振荡，严重影响系统的动态