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声源定位算法的原理、比较与实现研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

在科技迅猛发展的当下，人们对周围环境信息的获取与处理需求日益增长，声源定位技术作为一项关键技术，在众多领域的重要性愈发凸显。从最初应用于军事领域的声纳系统，到如今广泛渗透于工业、医疗、智能家居等多个方面，声源定位技术的发展历程见证了其不断拓展的应用边界。

在军事领域，早期的声源定位技术主要用于声纳系统，旨在通过电磁波探测水下目标位置，但因水下电磁波传播受限，促使水下目标声信号追踪法的诞生。一战时期，地面被动声探测技术用于探测敌方炮兵阵地，取得良好效果；二战时，声探测技术更是成为炮兵侦察任务的重要依赖。