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基于二维成像声纳的水下运动目标定位技术：原理、算法与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，作为地球上最为广袤且神秘的领域，占据了地球表面积的约71%，蕴含着丰富的生物资源、矿产资源、能源资源等多个重要方面。随着陆地资源的逐渐减少和人类对资源需求的不断增加，海洋开发已成为全球关注的焦点。水下目标定位技术作为获取水下信息的关键手段，在海洋资源勘探、海洋科学研究、水下军事侦察与监测以及海洋工程建设等众多领域中发挥着举足轻重的作用。

在军事领域，水下目标定位技术更是关乎国家的安全和战略利益。潜艇作为现代海军的重要作战力量，其在水下的隐蔽性和机动性依赖于精确的定位技术。通过对潜艇等水下目标