基于视觉技术的月球车SLAM算法优化与实践研究.docx

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2026-01-12 发布于上海
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基于视觉技术的月球车SLAM算法优化与实践研究

一、引言

1.1研究背景与意义

月球，作为地球唯一的天然卫星，承载着人类对宇宙探索的无限憧憬。自20世纪中叶以来，全球范围内的月球探测活动如繁星闪耀，成为了各国展示科技实力、拓展战略空间的重要舞台。月球探索对人类意义重大，月球上蕴藏着丰富的资源，如氦-3，这种被视为未来清洁能源希望的核聚变燃料，据科学家估计，月球上的氦-3储量若能充分开发，足以为地球提供数千年的能源支持。此外，月球还富含钛、稀土元素等稀有金属和矿产，这些资源在地球上储量有限，但在工业和高科技产品制造中不可或缺。通过月球探索，能够为地球能源危机的解决和高科技产业的