等间距信号数值微分构建块及其应用.pdfVIP

简要描述

此构建块对时间等间距采样的信号进行数值微分。例如，可以从测量的位置曲线计

算速度，或者从测量的速度计算加速度。为了最小化散射测量信号的影响，该算法

使用了一个拟合多项式。

该构建块以函数和功能块的形式实现。

函数（FC）功能块(FB)

该函数计算差分值该功能模块计算

非周期性地。差分值的周期性。

该函数读取一个数组，对其进行差分。该功能模块在每次输入insert的正沿时读取一个值。一旦

从N个测量值中可以计算出N‑4个平滑的读取到值，

测量值。输出数组包含读取了五个值后，

在索引(0,1,N‑1,N)处的值为0。然而，模块计算一个差分值并输出该值。

可以计算替代值。aus.

功能块(FB)

FBLGF_DifferenceQuotientFB

BOOLenaLREAL

blederivatedValue

BOOL插入错误BOOL

LREAL值状态WORD

LREALdeltaT

输入参数

参数数据类型描述

enableBOOL激活构建块。只要“enable”为“TRUE”，构建块就可以接收参数“value”的值。

在参数“value”上接收值。

插入BOOL接收输入“value”的值，并在读取五个值后输出一个“derivatedValue”。

在读取五个值后输出。

valueLREAL应参与差分计算的值。

deltaTLREAL两个测量值之间的等时间间隔。（例如：1秒）

Kurzbeschreibung

DieserBausteindifferenziertnumerischeinzeitlichäquidistantabgetastetesSignal.

Sokannz.B.auseinergemessenenOrtskurvedieGeschwindigkeit,oderausder