机械设计基础4凸轮机构
凸轮机构的工作过程和运动规律
PARTTWO
4.4.2.1凸轮机构的工作过程及主要参数主动件凸轮连续转动以对心尖顶直动从动件盘形凸轮机构为例,观察凸轮机构运动情况从动件上下移动移动规律:升——停——降——停(一)凸轮机构的工作过程分析
(一)凸轮机构的工作过程分析4.2.1凸轮机构的工作过程及主要参数
(一)凸轮机构的工作过程分析名词术语:基圆基圆半径推程推程运动角远休止远休止角回程回程运动角近休止近休止角行程r0hB’otδsδ01δ01δ02δ02δ0δ0δ’0δ’0ωADCB4.2.1凸轮机构的工作过程及主要参数
基圆(basecircle)──以凸轮轮廓的最小向径r0画的圆4.2.1凸轮机构的工作过程及主要参数
???1、推程运动:从动件位移由0→Smax=h,h称为从动件行程。凸轮转过角度φ——推程运动角。
???2、远休止:从动件离转轴O最远处静止不动。凸轮转过角度φs——远休止角???4.2.1凸轮机构的工作过程及主要参数
3、回程运动:从动件在弹簧力或重力作用下回到初始位置,位移由Smax→0。凸轮转过角度φ′——回程运动角4、近休止:从动件在初始位置静止不动。凸轮转过角度φs′——近休止角4.2.1凸轮机构的工作过
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