3.1 平面四杆机构的基本形式.pptx

机械设计基础3平面连杆机构

认识平面连杆机构

PARTONE

学习内容判断平面连杆机构的类型。明确任务曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构

学习内容思考1.每个机构是否都有作360?旋转的构件，若有分别有几个？2.有的构件能作360?旋转，有的则不能，为什么？

基本概念连杆机构：若干刚性构件用低副连接而成的机构。平面连杆机构：各运动构件均在相互平行的平面内运动的连杆机构。空间连杆机构：各运动构件不都在相互平行平面内运动的连杆机构。平面连杆机构空间连杆机构

一、平面连杆机构的概念各构件由平面低副连接而成的平面机构。1.平面连杆机构(planarlinkagemechanism)：

特点1特点2特点3特点4由于低副是面接触，压强低，磨损量小。制造方便，容易获得较高的精度。容易实现常见的转动、移动及其转换。低副中存在的间隙不易消除，会引起运动误差。应用：各种机械设备、仪器仪表中。一、平面连杆机构的概念2.平面连杆机构的特点：特点1特点2特点3特点4

一、平面连杆机构的概念全部由回转副组成的平面四杆机构。3.铰链四杆机构(four-barlinkage)：

机架：构件AD。（机构中相对静止的杆件）连杆：不直接与机架相连的构件BC。连架杆:直接与机架相连的构件AB和CD。--曲柄——作整周回转运动的连架杆。--摇杆——作往复摆动的连架杆。整转副（A、B）：能做整周相