2.1运动副概念及其分类.pptx

机械设计基础2平面机构的运动分析

运动副概念及其分类PARTONE

(1)识别运动副（高副、低副）(2)正确绘制运动副高副低副主要内容学习内容

研究机构结构的目的：1.为新机构的创造提供途径;分析机构是怎样由构件组成的，而且在何种条件下才具有确定的运动。2.将各种机构按结构进行分类，在此基础上建立运动分析和受力分析的一般方法；3.根据构件间连接的特点及与运动有关的尺寸，画出机构的运动简图。机构是具有确定运动的实物组合体。1.能够运动；2.运动具有确定性。（具有确定运动的条件？）关于机构

平面机构：所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。空间机构：不是所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。机构的组成

运动副的概念当构件组成机构时，需要以一定的方式把各构件连接起来，使彼此连接的两构件保持直接接触又要有确定的相对运动。而两构件之间这种可动的连接就称为运动副。

※注意运动副有四要素运动副的概念两构件直接接触确定的相对运动连接※注意参与接触的运动副元素线点面

※按相对运动性质分为运动副的分类空间运动副平面运动副平面运动副空间运动副

运动副的分类※按两构件接触情况分为高副低副两构件以面接触而形成的运动副。如：移动副、转动副两构件以点或线接触而构成的运动副。低副(平面、曲面）高副（点、线）

低副移动副只允许两构件作相对移动。移动副

低副生活