第2章专题训练.pptx

局部自由度123低副低副低副高副高副n=3PL=3PH=2F=3n-2PL-PH=3*3-2*3-2=1

复合铰链123低副低副低副n=7PL=10PH=0F=3n-2PL-PH=3*7-2*10-0=1因为机构自由度数等于主动件数，所以该机构具有确定的运动。低副低副低副低副低副低副*24567

局部自由度123低副低副n=4PL=5PH=0F=3n-2PL-PH=3*4-2*5-0=2因为机构自由度数大于主动件数，所以该机构具有不确定的运动。低副低副低副4

123低副低副n=5PL=7PH=0F=3n-2PL-PH=3*5-2*7-0=1因为机构自由度数等于主动件数，所以该机构具有确定的运动。低副低副低副45低副低副