3.3分析平面连杆的特性.pptx

机械设计基础3平面连杆机构

平面连杆机构的特性

PARTTHREE

分析平面四杆机构的急回特性、传动特性思考：牛头刨床的滑枕进给速度和回退速度是否一样？偏置曲柄滑块进程和退程是否一样，对心曲柄滑块机构又如何？学习任务明确任务牛头刨床(模型)对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构

平面连杆机构的工作特性(一)急回特性和行程速度变化系数极位：曲柄等速回转时，连杆与曲柄两次共线时，摇杆所:处的两个极限位置。极位夹角θ：摇杆处于两极限位置时，对应的曲柄两位置AB1与AB2之间所夹的锐角。Ψ：从动件的摆角（极限夹角）以曲柄摇杆机构为例

平面连杆机构的工作特性工作行程AB1→AB2：φ1=180°+θ，C1D→C2D，t1，摇杆平均速度ω1摇杆的这种往复摆动快慢不同的运动——急回运动。急回特性分析空回行程AB2→AB1：φ2=180°-θ，C2D→C1D，t2，摇杆平均速度ω2曲柄匀速转动，由于φ1φ2，得t1t2所以摇杆往复摆动的平均速度ω2ω1

平面连杆机构的工作特性急回运动的程度可以用行程速度变化系数K来衡量：结论：当θ≠0时，机构具有急回运动特性；θ角愈大，K值愈大，急回运动特性愈显著。设计机构时，通常先给定K值，然后求出极位夹角θ

平面连杆机构的工作特性偏置曲柄滑块机构，其θ≠0，有急回特性。对心曲柄滑块机构，其θ＝0，故无急回特性